FB2 PortalЭлектронная библиотека

Скачать книгу (размер 1 095 Kb , формат fb2, страниц 216) Аннотация: В третьей книге цикла «Совершенствование системы испытаний» представлено принципиально новое направление системы испытаний — телемониторинг испытательного оборудования на основе современных компьютерных технологий (первая книга этого цикла вышла в 2010 г., вторая — в 2012 г.). Система телемониторинга представляет собой уникальную автоматическую человекомашинную систему дистанционного непрерывного…

Скачать книгу (размер 1 054 Kb , формат fb2, страниц 208) Аннотация: Рассматриваются системы автоматического управления манипуляционными роботами с электрическими исполнительными устройствами. В рамках блочного подхода разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи в задаче слежения за заданными траекториями, формализованными как в пространстве обобщенных координат, так и в пространстве рабочего органа (схвата) манипулятора. Предполагается, что…

Скачать книгу (размер 2 217 Kb , формат fb2, страниц 436) Аннотация: Книга посвящена истории создания и развития спутниковых систем телекоммуникаций, возникших в середине ХХ столетия и быстро получивших широкое распространение. Уникальным свойством спутниковых телекоммуникаций является возможность создания глобальных систем, предоставляющих широкий спектр современных услуг десяткам миллионов своих пользователей. В работе описаны основные этапы развития спутниковых…

Скачать книгу (размер 1 625 Kb , формат fb2, страниц 320) Аннотация: Вы держите в руках вторую книгу из серии сборников с практическими примерами применения микроконтроллеров AVR. В ней подробно рассмотрены десять завершенных устройств на базе микроконтроллеров AVR, которые можно легко собрать в домашних условиях и применять в быту или профессиональной деятельности: генератор световых эффектов с помощью АЦП; схема управления шаговым двигателем; автомат освещения…

Скачать книгу (размер 733 Kb , формат fb2, страниц 145) Аннотация: В книге последовательно в простой и доступной форме рассматриваются вопросы проектирования позиционных лазерных измерительных систем для контроля геометрических параметров деталей и технологических процессов с основным упором на задачи контроля положения и прямолинейности осей. Изложены основные принципы построения новых типов позиционных лазерных измерительных систем, их математическое описание…

Скачать книгу (размер 565 Kb , формат fb2, страниц 112) Аннотация: Сборник содержит материалы по вопросам построения и внедрения систем автоматизации производственных процессов, в частности раздел по MES-системам для предприятий технологического типа, руководство ассоциации MESA International, посвящённое применению стандарта ISA-95 при реализации системы детального планирования на сталеплавильном заводе, аналитический отчёт компании Aberdeen, и авторский…

Скачать книгу (размер 2 054 Kb , формат fb2, страниц 404) Аннотация: Изложены теоретические положения процедур анализа и синтеза систем управления при проектировании станков с числовым программным управлением на основе интеграции силовых, информационных и управляющих модулей. Приведены примеры расчета систем автоматического управления и их элементов. Для студентов машиностроительных специальностей вузов. Может быть полезен инженерно-техническим работникам…

Скачать книгу (размер 1 707 Kb , формат fb2, страниц 336) Аннотация: В сборник включены работы за 2010-2013 гг., посвященные исследованиям фундаментального и прикладного характера в области нелинейной и хаотической динамики, управления в условиях неопределенности, оптимизации, стабилизации и устойчивости сложных систем и вопросам их применения в биотехнологии, информатике, экономике и других высокотехнологичных сферах деятельности. Для специалистов по…

Скачать книгу (размер 2 645 Kb , формат fb2, страниц 520) Аннотация: В книге представлен уникальный материал, посвященный изучению мобильных роботов и встраиваемых систем, от базового до более продвинутого уровня. Книга состоит из трех частей: 1. встраиваемые системы (проектирование оборудования и программное обеспечение систем автоматизированного проектирования, исполнительные механизмы, сенсоры, ПИД-управление, многозадачность); 2. проектирование мобильных…

Скачать книгу (размер 1 891 Kb , формат fb2, страниц 372) Аннотация: Рассмотрены технические и программные средства управляющей вычислительной техники, широко внедряемые для автоматизации технологических процессов в промышленной и непромышленной среде. Описаны промышленные контроллеры, управляющие вычислительные комплексы и локальные промышленные вычислительные сети, обеспечивающие построение современных многоуровневых распределенных систем управления. Содержание…

Скачать книгу (размер 769 Kb , формат fb2, страниц 152) Аннотация: В настоящей книге рассмотрены вопросы структурной идентификации статических объектов в условиях неопределенности на основе анализа наблюдаемого информационного портрета. Введено понятие поля структур на множестве секущих и показана возможность его применения для решения задач оценки структуры. Для структурной идентификации нелинейных статических объектов на классе нерегулярных входов применяется…

Скачать книгу (размер 2 033 Kb , формат fb2, страниц 400) Аннотация: Эта книга представляет собой справочное руководство для тех, кто хочет научиться проектировать и конструировать роботов. Благодаря представленным в ней пошаговым инструкциям, вы быстро освоите методики создания забавных и захватывающих роботов. На основании своего обширного практического опыта автор открывает важные аспекты программирования, электроники и механики, характерные для робототехники.…

Скачать книгу (размер 2 809 Kb , формат fb2, страниц 552) Аннотация: В данной книге, первой из двух, излагаются сведения: об основных понятиях и терминах в АСУТП, границах проектирования АСУТП, ее месте в функционировании производственного/технологического объекта управления, стадиях создания, видах обеспечения функционирования АСУТП; о трудоемкости и цене создания АСУТП и видов; о трудоемкости и цене пусконаладочных (внедренческих) работ по системе; о…

Скачать книгу (размер 1 911 Kb , формат fb2, страниц 376) Аннотация: В книге представлены основные виды телесистем, используемых в процессе бурения скважин: аналоговые, цифровые и гироскопические. Приведены различные конструкторские решения и их аппаратурная реализация. Рассмотрены алгоритмы вычислений, коррекции и их программное обеспечение. Для инженерно-технических и научных работников, занимающихся разработкой телеметрических навигационных систем. Может быть…

Скачать книгу (размер 3 829 Kb , формат fb2, страниц 752) Аннотация: Впервые вышедшая в свет в 1966 г. и выдержавшая два переиздания (второе — 1972 г. и третье — 1975 г.) книга В.А. Бесекерского и Е.П. Попова «Теория систем автоматического регулирования» давно стала библиографической редкостью. Несмотря на то, что за прошедшее время было издано большое количество учебников и учебных пособий, монографий и статей в научных журналах, эта книга, написанная известными…

Скачать книгу (размер 1 523 Kb , формат fb2, страниц 300) Аннотация: Иллюстрированная энциклопедия «Классические мотоциклы» предлагает вниманию читателей увлекательные истории 126 мотоциклетных компаний. На страницах книги автор, Мирко Де Сет, прослеживает, как за 100 с лишним лет изменился подход к созданию мотоциклов и преобразились сами машины. Энциклопедия содержит 750 цветных фотографий, многие из которых публикуются впервые. Здесь вы найдете: — историю…

Скачать книгу (размер 2 972 Kb , формат fb2, страниц 584) Аннотация: В книге рассматривается комплекс аспектов, касающихся элементов механики, пневматики, гидравлики, электротехники, электроники, систем связи, компьютерной техники и составляющих новую актуальную область знаний — мехатронику. Представленный в книге материал максимально приближен к практике и будет полезен всем, кто только приступает к изучению техники управления и регулирования в сочетании с…

Скачать книгу (размер 973 Kb , формат fb2, страниц 192) Аннотация: В книге даны общие справочные сведения для изучения и обслуживания систем автоматического регулирования (САР) различных параметров, например температуры, освещения. Приведены основные понятия систем автоматического регулирования, примеры датчиков САР, а также сведения о других звеньях САР. Рассмотрены практические схемы простейших САР, применяемых в бытовых приборах, установках общественного…

Скачать книгу (размер 1 789 Kb , формат fb2, страниц 352) Аннотация: В книге доступно и увлекательно рассказывается об истории изобретений и робототехнике, о развитии и создателях цифровых вычислительных машин для управления промышленными роботами. Приводятся данные о более совершенных компьютерах, построенных на нейронных сетях с элементами искусственного интеллекта. Много внимания уделено применению роботов в освоении космоса и созданию новых типов роботов.…