Третий том трехтомника «Симметрии дифференциальных уравнений» — Софус Ли, Георг Шефферс «Геометрия контактных преобразований» содержит введение в принадлежащую Софусу Ли геометрию контактных преобразований плоскости и приложения этой теории к уравнениям с частными производными.