Крейг Д. Дж.: Введение в робототехнику: Механика и управление
Скачать книгу (размер 2 870 Kb , формат fb2, страниц 564)
Жанр : Разное
Издательство : Институт прикладной математики (ИПМ) РАН
Год издания : 2013
Аннотация:
В книге дано глубокое и подробное изложение кинематики манипуляционных систем, динамики манипуляторов, а также рассмотрены все важные вопросы управления манипуляторами: генерация их траекторий, линейное и нелинейное управление, силовое управление такими роботами. Большое внимание уделяется проблемам проектирования и программирования манипуляторов. Представление ключевых вопросов сопровождается примерами и задачами на МАТЛАБе, что позволяет легче переходить к применению теоретического материала на практике. Издание представляет собой введение в механику манипуляционных систем и может быть использована всеми, кто занимается изучением и исследованием роботов-манипуляторов и синтезом систем управления ими.